ハイデンハイン（海德汉）IRH360-600-016‌ 是原日本SUMTAK（森泰克，后被海德汉收购）推出的‌小型中空增量式光电旋转编码器‌

ハイデンハイン（海德汉）IRH360-600-016‌ 是原日本SUMTAK（森泰克，后被海德汉收购）推出的‌小型中空增量式光电旋转编码器‌，属于IRH3系列经典工业级产品，专为伺服电机、小型数控设备提供转速与位置闭环反馈，目前原厂已停产，市场以原装库存、拆机备件和兼容替代方案为主。

核心型号释义

• IRH360：IRH3系列，对应Φ35mm紧凑型中空盲孔机型
• 600：每转脉冲数为‌600P/R‌，输出A/B/Z三相信号
• 016：代表电气输出、供电规格与出线方式的专属编码

关键技术参数

• ‌机械规格‌：Φ35mm铝合金外壳，8mm盲孔中空轴，采用免联轴器弹片锁紧安装，大幅降低传动间隙
• ‌电气规格‌：支持5V DC / 10~36V DC双供电版本，输出长线驱动RS-422 / 推挽互补信号，最高响应频率100kHz，适配最高6000rpm转速
• ‌环境适配‌：机身防尘防油污，可耐受工业车间震动冲击，工作温度范围覆盖常规工业工况
• ‌品牌关联‌：该型号对应海德汉ERN1130系列同规格机型，是日系老款伺服设备的原配经典型号

产品核心优势

• 超薄机身设计，可直接紧凑安装在伺服电机尾部，不占用额外设备空间
• 中空免联轴器结构，减少传动故障点，长期运行稳定性强
• 差分长线驱动输出，长距离布线不易丢脉冲，完美适配各类数控系统的信号采集要求
• 工况兼容性极强，耐油污、抗震动，适配工业现场长期连续运行需求

典型应用场景

• 数控机床主轴/进给伺服系统的位置与转速反馈
• 包装机械、纺织机械、机械手关节的高精度测速定位
• 输送线、印刷设备、注塑自动化的运动控制检测
• 老旧日系数控设备的维修改造，是存量设备替换的首选通用备件

采购与选型提示

原厂现已停止量产，目前市场流通渠道分为原装库存件、拆机翻新件、国产兼容替代编码器三类；维修替换时需重点核对供电电压、输出模式、针脚定义、安装法兰尺寸，避免出现匹配失败的问题。