DELTA TAU：轴扩展板 (ACC-24E2A)，独立式多轴运动控制器

DELTA TAU：轴扩展板 (ACC-24E2A)，独立式多轴运动控制器

DELTA TAU：轴扩展板 (ACC-24E2A)，独立式多轴运动控制器

DELTA TAU：轴扩展板 (ACC-24E2A)，独立式多轴运动控制器

Acc-24E2A 轴接口和分线板为两个或四个模拟伺服接口通道提供接口电路和分线连接器。提供的两个模拟通道每个通道有两个 ±10V DAC，适用于控制速度、扭矩或正弦换向放大器。如果使用单个 DAC 放大器，则通道的第二个 DAC 可用于任何其他通用目的。或者，可以设置此附件的任何单独通道以提供脉冲和方向信号 (PFM)，以防模拟和步进电机都由它控制。为每个轴提供了一个可拆卸的放大器信号接线端子。每个轴都有可拆卸的编码器接线端子和一个可拆卸的标志接线端子。Acc-24E2A 可以具有用于两个附加模拟伺服接口通道的选项 1A 或用于两个附加数字伺服接口通道的选项 1D。这意味着该配件可以配备一个半数字接口和一个半模拟接口。该附件通过背板扩展端口连接到 CPU 板。它仅供 UMAC 使用。

4轴双16位板

仅黑色前板（仅备件）

Delta Tau ：扩展板( ACC - 24E2A )

ACC-24E2A 是一款轴扩展板，可为 UMAC 和 Ultralite/MACRO Station 控制器提供 2 或 4 个通道的 PMAC2 型伺服接口电路。ACC-24E2A 是 UMAC 或 MACRO Pack 扩展卡系列的一部分，这些附件卡设计用于插入工业 3U 机架系统。

零件号：3A0-603398-10x

注意：ACC-24E2A 的许多功能与 ACC-24E2 系列的其他配件相同；这些共同特征在本手册中称为 ACC-24E2x。

最多八个 ACC-24E2A 板可以连接到一个 UMAC，提供多达 32 个额外的伺服接口电路通道。16轴MACRO CPU可支持4张ACC-24E2x卡，8轴MACRO CPU可支持2张ACC-24E2x。

ACC-24E2x 板不包含处理器；它有一个高度集成的 4 通道 PMAC2 型伺服 IC，周围有缓冲电路和连接器。两轴 ACC-24E2x 插入背板并使用机架中的一个插槽。如果还需要两个轴，可以将 ACC-24E2x 选项 1 插入 ACC-24E2x 连接器。ACC-24E2x 及其 Option 1 卡总共占用两个插槽。 添加到 ACC-24E2x 分线板系列的一些新功能包括：

编码器电路丢失

5V 至 24V 标志输入

步进系统或MLDT的脉冲和方向输出

特征

ACC-24E2A 板可与任何 UMAC 或 MACRO Station CPU 一起使用，通过扩展端口连接。ACC-24E2A 支持多种伺服和步进接口：

模拟 +/-10V 速度命令

模拟 +/-10V 转矩命令

正弦模拟 +/-10V 相电流命令

脉冲和方向命令

电路板配置

ACC-24E2A 标配一个伺服 IC，提供四个伺服接口通道，通过接线端子（标准）或 DB15 连接器引出。伺服接口电路的每个通道包括以下内容：

两个输出命令信号集，可配置为：

一个脉冲和方向

两个 DAC 输出

3通道差分/单端编码器输入

八个输入标志，两个输出标志

选项1A：为与主 ACC-24E2A 上的伺服 IC 关联的第三和第四通道提供电路和输入/输出连接器。此选项的命令信号为± 10V。

零件号：301-603398-10x

买家须知：

1) ACC-24E2A ：带前面板的 2 轴控制器电流板。

2) ACC-24E2A OPT1A ：扩展板2轴控制器电流板。

3) ACC-24E2A + ACC-24E2A OPT1A ：4轴控制器电流板，2层安装前板。